Il Museo Civico Filippo Baldinucci ha sede nell’antichissimo Castello del Vicari, la cui esistenza è documentata a partire dal 723.  La struttura oggi visitabile è della prima metà del Seicento, ma mantiene pressoché invariata l'architettura conferitagli dalla sua plurisecolare funzione di centro di potere.

Il Museo delle Attività Agricole è nato nel 2003 allo scopo di conservare le testimonianze e le conoscenze della tradizione contadina delle colline larigiane.
Il museo, ospitato nei locali della Vecchia Fattoria Castelli di Usigliano, è suddiviso in quattro sezioni: sezione all’aperto, sezione grossa cantina, sezione coppaio, sezione frantoio.