La Domus Mazziniana, istituita nel 1952, raccoglie l'eredità spirituale e materiale della casa dei Nathan-Rosselli, dove Mazzini fu ospitato fino alla sua morte.
L’edificio fu distrutto nel bombardamento del 31 agosto 1943 e ricostruito nel dopoguerra.
Vi hanno sede il Centro Studi Mazziniani, con un’importante biblioteca sulla storia del Risorgimento, e il museo, che conserva cimeli, medaglie, bandiere, scritti autografi, libri, documenti ed oggetti personali appartenuti a Mazzini.